Oscar ja Teo, 13- ja 11-vuotiaat veljekset, ovat luonteeltaan kuin yö ja päivä, mutta äkillinen äidin kuolema pakottaa heidät kohtaamaan surun ja epävarmuuden yhdessä. Äiti oli tiedeintoilija, joka oli pakkomielteinen madonreikien tutkimisesta, ja hänen muistonsa, muistiinpanonsa ja keskeneräinen tutkimuksensa jäävät veljesten taakaksi ja mahdollisuudeksi. Erojen ja läheisyyden pyörteissä pojat etsivät tapoja käsitellä menetystä ja ymmärtää, kuka heidän äitinsä todella oli.
Matka on yhtä lailla sisäinen kasvutarina kuin jännitystä ja ihmettelyä tarjoava seikkailu: veljekset joutuvat pohtimaan tieteellisten löydösten merkitystä ja sen, miten muistoja voi kantaa eteenpäin. Elokuva yhdistelee koskettavasti nuoruuden haavoittuvuutta ja äidin tutkimuksen kiehtovuutta, ja näyttää, miten kahden erilaisen pojan välinen side voi kasvaa uusiksi voimavaraksi keskellä surua ja uteliaisuutta.